Замок Зігмарінген (Schloss Sigmaringen) в однойменному німецькому містечку в землі Баден-Вюртемберг – колишня столиця князівства Гогенцоллерн-Зігмарінген, що було у володінні молодшої лінії Швабської гілки династії Гогенцоллернів.
Історія заснування замку сягає часів дуже давніх, точної дати його виникнення немає. Найперша згадка про вже існуюче потужне укріплення тут, на березі Дунаю, датується 1077 роком. Однак нинішнього вигляду замок набув наприкінці XIX – початку XX століть після грандіозної пожежі 1893 р. Саме тоді було радикально перебудовано весь замковий комплекс, завдяки чому він і набув такого вигляду.
Замок Зігмарінген щороку приваблює тисячі туристів. Їх незмінний інтерес викликають як розкішні покої колишньої княжої резиденції, так і багате зібрання живопису, ковальства скла і скульптури. Не менш гідною і цікавою для відвідування є бібліотека Гогенцоллернів з унікальними рукописами ХІІ століття. Однак найбільшої слави замок зазнав завдяки своїй колекції зброї, яка по праву вважається однією з кращих у Європі.